J9集团机械人管板焊接系统-最新
颁布日期：2022-09-12 作者： J9集团 点击：
J9集团机械人管板焊接系统是J9集团自主研发，全套系统实现管板的无人化操作、高效TIG焊、一人多机节造，提逾越产效能，降低劳动强度。合用于化工、各类换热器、锅炉、电厂、和核电管板的智能焊接。
一、J9集团机械人管板焊接系统组成
KUKA机械人
机械人系统：伺服驱动系统、机械人节造系统、机械人示教器、中央节造系统等。
视觉系统
标定拍照；检测焊孔信息；信息传送机械人指令。
程控焊接电源
iOrbital5000数字化焊接电源是J9集团公司选取世界先进的技术进行设计、造作的自动程控焊接电源。
专用焊接机头/数据采集系统
机械人专用管板焊头，该焊枪是J9集团公司为管/板全自动TIG焊接设计的专用焊枪。
二、J9集团机械人管板焊接系统技术参数
| 可焊材质 | 碳钢、不锈钢、钛合金等 |
| 管板大局 | 管伸出、管平齐 |
| 焊炬倾角 | 0°~30°可调 |
| 弧长调节间距(mm) | 20 |
| 最大送丝速度（mm/min） | 1800 |
三、机械人管板焊接系统机能特点
1、激光自动定位；
2、机械人视觉测得没个管径具体地位，并进行后盾焊接；
3、机械人正确找到焊缝地位，并自动开启跟踪，自动焊接；
4、智能预判故障：更换钨极、焊丝等；
5、1人可治理3-4台机械人焊接设备。
机械人管板焊接设备利用图片
