产品概述
M－20iA型机械报答6轴加强型工业机械人即关节型手臂机械人 ，选取的新型互换伺服电机拥有结构紧凑、高输出、响应快、高靠得住性等特点 ；等说氖直塾涤邢赋ざ舸盏纳杓 ，由于各个轴的动态机能高 ，保障了良好的焊接精度、速度和可沉复性。
高强度的手臂与先端的伺服节造技术有效提高了各轴的作为速度及加减速的机能。活动的作业功夫缩短15%以上 ，实现了行业内较高的出产能力。电机传动轴上装置有造动器 ，通过关合电路道理作为 ，在失电的情况下自动抱闸 ，预防危险性的活动。
机能特点
M－20ia机械人
多职能智能幼型机械人
技术参数
结 构 | 垂直多关节形（6自由度） | |
单轴最大 | 轴1（回旋） | 340o |
轴2（上臂） | 260 o | |
轴3（下臂） | 458o | |
轴4（伎俩回旋） | 400 o | |
轴5（伎俩摆动） | 360 o | |
轴6（伎俩回转） | 900 o | |
单轴最大 | 轴1 | 195 o /s |
轴2 | 175o /s | |
轴3 | 180 o /s | |
轴4 | 360 o /s | |
轴5 | 360 o /s | |
轴6 | 550 o /s | |
表侧最大工作半径 | 1811 mm | |
内侧最幼工作半径 | 317 mm | |
沉复定位精度 | ±0.08mm | |
负载质量 | 轴6最大荷载20kg | |
沉量 | 250 kg | |
装置方式 | 直立/悬挂 | |
