产品概述
变位机为一个或两个机械人表部轴，可进行自由编程，共同机械人系吐洫合可实现工件轴向和径向的回转，以达到好的焊接成效。
机能特点
变位机有足够的强度、刚度保障工件的正常焊接及操作者人身安全，拥有靠得住的自锁职能 ； 地线选取接地电极（双电刷，装有弹簧）衔接方式，直接装置在幼回转上 ；
技术参数
HDK01 | HDK10 | HDK25 | |
翻转 | |||
最大翻转速度 | 30°/sec | 16°/sec | |
最大翻转角度 | 0～90° | 115° | 115° |
最大翻转扭矩 | 4400 Nm | 21000 Nm | |
沉复定位精度 | ± 2.0 arc min | ||
回转 | |||
旋转速度 | 144°/sec | 65°/sec | 42°/sec |
旋转扭距 | 850 Nm | 2200 Nm | 4300 Nm |
旋转领域 | ±185° | ±185° | ±185° |
沉复定位精度 | ±1.0 arc min | ± 1.5 arc min | ± 1.5 arc min |
最大负载 | 100 kg | 1000 kg | 2500kg |
