产品概述
v 本系统合用于管子-管板的角焊，平焊；
v 焊接接头材质：碳钢，不锈钢；
v 管材规格：管径在10-80mm（标配管径φ10-50的镜头，φ50以上必要另采办其他镜头），壁厚在1-5mm之间；
v 管板材质：碳钢，不锈钢；
v 管伸出长度：角焊缝4-6mm；
v 本系统重要主张是解决管板的无人化操作、高效TIG焊、一人多机节造，提逾越产效能，降低劳动强度；
v 本套系统由KUKA机械人、视觉系统、程控焊接电源、专用焊接机头、数据采集系统等组成；
v 全套系统选取KUKA和J9集团公司成熟的TIG焊接设备和工艺，保障高效、不变、靠得住的焊接质量
机能特点
机械人首先通过激光测定枪头距离管板的距离；
机械人通过拍照测得100*100mm领域内的每个管径内径及表径，如此屡次拍照可测得所有管子的具体地位，并进行后盾运算；
机械人持管板焊枪正确、急剧达到每个管子所需地位
焊接法式启动，进行自动管板焊接，在焊接过程中，自动跟踪开启，确保全地位的顺利焊接；
机械人自动推算焊口数量，每焊接设定的焊口数时，报警人为更换钨极；
选取1KG/盘焊丝，机械人报警人为更换焊丝；
整个焊接过程，无需人为过问（除换焊丝和钨极表）；
1幼我可治理3-4台机械人的焊接；
技术参数
可焊材质 | 碳钢、不锈钢、钛合金（需选配托罩） |
可焊管径（mm） | Φ10～Φ80 （标配管径φ10-50的镜头，φ50以上必要另采办其他镜头） |
管板大局 | 管伸出、管平齐、管内缩 |
旋转速度（rpm） | 0.3～5.9 |
旋转精度误差 | ≤5% |
焊炬倾角 | 0?～30?可调 |
弧长调节间距（mm） | 20 |
最大送丝速度（mm/min） | 1800 |
送丝精度误差 | ≤5% |
弧长精度误差（v） | ≤0.1 |
；て | 氩气 |
冷却方式 | 水冷 |
冷却流量（ml/min） | ≥300 |
额定电流 | 300A 暂载率 60% |
沉 量（kg） | 12(不含电缆) |
